Seksuele activiteiten kan in een aantal manieren worden ingedeeld. Het kan worden onderverdeeld in de handelingen die een persoon verricht, zoals masturbatie, 2 personen of meer, orale seks, anale seks, vaginale seks, of wederzijdse masturbatie. Wanneer er meer dan 2 personen deelnemen in een seksuele daad dan kan het groepsseks genoemd worden. Auto erotische seksuele activiteiten kan het gebruik omvatten van dildo's, anale kralen, vibrators, en andere seks speeltjes, maar deze apparaten kunnen ook met partner gebruikt worden. Fetisjisme kan in vele vormen variërend van het verlangen naar bepaalde lichaamsdeel, bijvoorbeeld grote borsten , oksels of voet aanbidding. Het verlangen van een object kunnen vaak dingen zijn zoals; schoenen, laarzen, lingerie, kleding, leer of rubber. Meestal betrekken mensen in een seksuele activiteit met een persoon tot wie zij seksueel aangetrokken voelen, maar soms kan een te betrekken persoon bij een seksuele activiteit uitsluiten voor het seksuele genot van de partner, zoals het gevolg van een verplichting die zij kunnen hebben op de partner of vanwege de liefde, sympathie of medelijden die ze kunnen voelen voor hun partner.